Le Palais Royal de Madrid (Palacio Real de Madrid) est la résidence officielle de la famille royale espagnole; cependant, il accueille actuellement des réceptions, des cérémonies et des événements officiels. Aujourd'hui, les rois d'Espagne résident dans le Palais de la Zarzuela (Palacio de la Zarzuela), situé à la périphérie de la capitale espagnole. Le Palais Royal se trouve sur le site de l'ancien Alcázar royal de Madrid, une forteresse médiévale transformée en somptueux palais par Juan II, Carlos V et Felipe II. L'Alcázar royal fut détruit par un incendie la veille de Noël en 1734.

La construction du Palais Royal commença en 1738 et se termina en 1764, année où Carlos III y a établi sa résidence. Également connu sous le nom de "Palacio de Oriente", il est entouré des jardins de Campo del Moro et Sabatini, inspiré des croquis du Bernin pour la construction du Louvre à Paris, et conçu autour d'une cour carrée. Il possède une galerie et une "Plaza de Armas", où se situe la façade principale du palais.

Avec ses 2800 pièces somptueuses, la visite du palais est un exercice d'opulence. Parmi les points forts, citons le Salón del Trono (salle du trône) aux murs de velours, le Salón de Gasparini (salle Gasparini) aux sols incrustés et au lustre de 2 tonnes, la somptueuse salle de banquet, l'armurerie royale et la pharmacie remplie de bocaux de médicaments et de curiosités. Et ne manquez pas la relève de la garde toutes les deux semaines (mercredi et samedi à partir de 23 heures). Le palais est également entouré de magnifiques jardins Campo del Moro et Sabatini.