Der königliche Palast von Madrid ist die offizielle Residenz der Spanischen Königsfamilie,doch derzeit wird er ausschließlich für Empfänge, Zeremonien und offizielle Anlässe verwendet. Heutzutage haben die Könige von Spanien ihren Wohnsitz im Zarzuela-Palast., am Rande der spanischen Hauptstadt gelegen. Der Königspalast liegt auf dem Gelände des ehemaligen "Alcázar de Madrid" , einer mittelalterlichen Festung, welche von Juan II, Carlos V und Felipe II in einen prachtvollen Palast umgewandelt wurde. Der Alcázar wurde einst durch einen Brand am Weihnachtsabend im Jahr 1734 zerstört.

Der Bau des königlichen Palastes begann im Jahre 1738 und endete im Jahre 1764, demselben Jahr in dem Carlos III diesen zu seiner festen Residenz machte. Auch bekannt als "Palacio de Oriente", ist er umgeben von den Gärten "Campo del Moro" und "Sabatini". Das Gebäude ist von Skizzen inspiriert , welche Bernini für den Bau des Louvre in Paris erstellt hatte und ist um einen quadratischen Innenhof gebaut. Es verfügt über eine Galerie und eine "Plaza de Armas", an der sich die Hauptfassade des Palastes befindet.

Jeden Mittwoch um 11 Uhr, von Oktober bis Juli, findet die Wachablösung im Königspalast statt. Das Gebäude kann das ganze Jahr über besucht werden, da es nur während der offiziellen Veranstaltungen geschlossen wird.